Lubuntu-18.04 использует lxde, а lubuntu-20.04 (и все последующие) работают с lxqt.
Меню->Графика->ScreenGrab
Пиктограмма "шестерёнка" открывает окно "Настройки", там есть вкладка "Комбинации клавиш".
Конфиг хранится в
/home/user_name/.config/screengrab/screengrab.conf