Щёлкаем правой кнопкой мыши на нижней панели.
В контекстном меню выбираем пункт "Добавить/убрать элементы панели".
В раскрывшемся окне "Настройки панели" переходим на вкладку "Апплеты панели".
Нажимаем кнопку "Добавить".
Просматриваем доступные модули. У меня почему-то оказались два модуля: "Клавиатурный индикатор" и "Индикатор раскладок клавиатуры". Выбираем любой, нажимаем кнопку "Добавить".
Перемещаем куда надо. Возможно придётся добавить ещё модуль "Пространство", если значки расположены близко друг к другу.
По умолчанию раскладка отображается в виде флага, но можно изменить на текст.
Собственные флаги xkb мне не понравились и я их поменял на свои. Флаги находятся в директории:
/usr/share/lxpanel/images/xkb-flags/
Заменять флаги нужно с правами root (в pcmanfm пункт меню "Инструменты", далее "Открыть текущую папку с правами root").

PS
Обнаружил небольшой баг xkb. Сразу после загрузки нельзя изменить раскладку щелчком мыши по флагу. Сначала нужно изменить раскладку с клавиатуры, потом уже можно менять раскладку мышкой.
Флажки, которые я использовал:



Они же, в архиве: